Note
此文件的目的是为让中文读者更容易阅读和理解,而不是作为一个分支。 因此, 如果您对此文件有任何意见或更新,请先尝试更新原始英文文件。 如果您发现本文档与原始文件有任何不同或者有翻译问题,请发建议或者补丁给 该文件的译者,或者请求中文文档维护者和审阅者的帮助。
- Original:
- 翻译:
白钶凡 Kefan Bai <baikefan@leap-io-kernel.com>
- 校译:
ChipIdea 高速双角色控制器驱动¶
1. 如何测试 OTG FSM(HNP 和 SRP)¶
下面以两块 Freescale i.MX6Q Sabre SD 开发板为例, 说明如何通过 sysfs 输入文件演示 OTG 的 HNP 和 SRP 功能。
1.1 如何使能 OTG FSM¶
1.1.2 在控制器节点对应的 dts 文件中添加以下条目¶
otg-rev = <0x0200>;
adp-disable;
1.2 测试步骤¶
给两块 Freescale i.MX6Q Sabre SD 开发板上电, 并加载 gadget 类驱动(例如
g_mass_storage)。用 USB 线连接两块开发板: 一端是 micro A 插头,另一端是 micro B 插头。
插入 micro A 插头的一端是 A 设备,它应枚举另一端的 B 设备。
角色切换
在 B 设备上执行:
echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
B 设备应接管主机角色并枚举 A 设备。
A 设备切回主机角色
在 B 设备上执行:
echo 0 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
或者,通过引入 HNP 轮询,B 端主机可以知道 A 端外设希望切换为主机角色,因此这次角色切换 也可以通过 A 端外设响应 B 端主机的轮询, 在 A 侧触发。 这可以通过在 A 设备上执行下面的命令来完成:
echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_req
A 设备应切回主机角色并枚举 B 设备。
拔掉 B 设备(拔掉 micro B 插头), 并在 10 秒内重新插入; A 设备应重新枚举 B 设备。
拔掉 B 设备(拔掉 micro B 插头), 并在 10 秒后重新插入; A 设备不应重新枚举 B 设备。
如果 A 设备希望使用总线:
在 A 设备上执行:
echo 0 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_drop echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_req
如果 B 设备希望使用总线:
在 B 设备上执行:
echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
A 设备关闭总线供电
在 A 设备上执行:
echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/a_bus_drop
A 设备应断开与 B 设备的连接,并关闭总线供电。
B 设备发出 SRP 数据脉冲
在 B 设备上执行:
echo 1 > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/inputs/b_bus_req
A 设备应恢复 USB 总线并枚举 B 设备。
1.3 参考文档¶
《On-The-Go and Embedded Host Supplement to the USB Revision 2.0 Specification July 27, 2012 Revision 2.0 version 1.1a》
2. 如何将 USB 用作系统唤醒源¶
下面是在 i.MX6 平台上把 USB 用作系统唤醒源的示例。
2.1 使能核心控制器的唤醒功能:
echo enabled > /sys/bus/platform/devices/ci_hdrc.0/power/wakeup
2.2 使能 glue 层的唤醒功能:
echo enabled > /sys/bus/platform/devices/2184000.usb/power/wakeup
2.3 使能 PHY 的唤醒功能(可选):
echo enabled > /sys/bus/platform/devices/20c9000.usbphy/power/wakeup
2.4 使能根集线器的唤醒功能:
echo enabled > /sys/bus/usb/devices/usb1/power/wakeup
2.5 使能相关设备的唤醒功能:
echo enabled > /sys/bus/usb/devices/1-1/power/wakeup
如果系统只有一个 USB 端口, 而你希望在该端口上启用 USB 唤醒功能, 可以使用下面的脚本:
for i in $(find /sys -name wakeup | grep usb);do echo enabled > $i;done;