.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 .. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst :Original: Documentation/usb/dwc3.rst :翻译: 白钶凡 Kefan Bai :校译: ========= DWC3 驱动 ========= 待办 ~~~~ 阅读时如果想顺手认领点任务，可以从下面挑一项 :) - 将中断处理程序改为每个端点各自使用线程化 IRQ 事实证明，有些 DWC3 命令大约需要 ``~1 ms`` 才能完成。 当前代码会一直自旋等待命令完成，这种设计并不好。 实现思路： - DWC 核心实现了一个按端点对中断进行解复用的 IRQ 控制器。 中断号在探测（``probe``）阶段分配，并归属于该设备。 如果硬件通过 ``MSI`` 为每个端点提供独立中断， 那么这个“虚拟”IRQ 控制器就可以被真实的端点中断取代。 - 在调用 ``usb_ep_enable()`` 时请求并分配中断资源， 在调用 ``usb_ep_disable()`` 时释放中断资源。 最坏情况下需要 32 个中断，最少是 ``ep0/1`` 的两个中断。 - ``dwc3_send_gadget_ep_cmd()`` 将在 ``wait_for_completion_timeout()`` 中休眠，直到命令完成。 - 中断处理程序分为以下几个部分： - 设备级主中断处理程序 遍历每个事件，并对其调用 ``generic_handle_irq()``。 从 ``generic_handle_irq()`` 返回后，确认事件计数器，使中断最终消失。 - 设备级线程化处理程序 无。 - 端点中断的主处理程序 读取事件并尽量处理它。凡是需要睡眠的操作都交给线程处理。 事件保存在每个端点的数据结构中。 还要注意，一旦把某项工作交给线程处理， 就不要再在主处理程序里处理它， 以免出现优先级反转之类的问题。 - 端点中断的线程化处理程序 处理剩余的端点工作，这些工作可能会睡眠，例如等待命令完成。 延迟: 不应增加延迟，因为中断线程具有较高优先级， 会在普通用户态任务之前运行 （除非用户更改了调度优先级）。